Сохранённый на диске проект вы можете вновь открыть в Delphi.
Особенно удобна для этого кнопка Open на Панели инструментов. Нажмите стрелочку справа от папки, чтобы раскрыть список последних проектов и файлов, и выберите нужный. Так же действует и команда Главного меню File > Reopen. Если нажать на саму кнопку, то она выполнит команду Главного меню File> OpenProject...
Нажав на строчку Open Project... на Странице приветствия или ctrl+f11 на панели инстремнтов.
Открываем проект на Стартовой странице вы попадёте в диалоговое окно выбора папки проекта
Команда Главного меню File > Также открывает это диалоговое окно.
Чтобы открыть проект, нужно загрузить один из файлов с расширением .dprили .dproj, которые находятся в папке с проектом.